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产品介绍
一、产品概述
防爆智能巡检机器人，是针对易燃易爆高危场景打造的智能化巡检设备。整机合规防爆，防护等级高，可适配化工、石油、燃气、危化仓储等特殊作业环境。融合自主移动、机器视觉、环境感知、大数据传输技术、云平台管理，集移动巡检、数据监测、智能预警、智能数据分析于一体，实现无人化自主24h全天候巡检，从源头降低人工巡检作业强度和安全风险。
二、防爆与防护设计
整机通过专业权威机构防爆认证，采用隔爆 + 本安 + 胶封 + 增安组合设计，满足IIC和IIIC防爆等级要求，电路、腔体、电机严格做防爆隔离处理；机身采用铝合金材质，表面氧化处理。电池采用磷酸铁锂电池，单独进行隔爆处理，BMS系统具有安全保护、状态监测、均衡管理、智能控制，充电器采用磁共振非接触式防爆结构。整机防水防尘（IP66)、耐酸碱腐蚀，抗电磁干扰，可适应户外、室内、厂区管网等多种复杂现场，在爆炸性气体环境下安全运行。
三、核心功能详解
自主移动与导航
支持激光 SLAM 地图构建、自定义巡检路线、定点驻留巡检；行进过程智能识别障碍物并自主避让，支持断点续巡、自动回充、远程遥控，运行模式灵活，全程无需人工随行。
视频监控与 AI 视觉识别
搭载 360°可控防爆云台 + 高清摄像头，夜视成像效果优异；依托 AI 智能算法，实时拍摄现场画面、抓拍异常点位，自动识别仪表数值、指示灯、阀门状态、设备跑冒滴漏、区域入侵等问题，可视化呈现现场工况。
红外热成像测温
集成高精度红外热像仪，非接触式检测电气柜、电机、电缆、管道、压力容器等设备表面温度，精准捕捉局部过热、温度不均等隐患，提前预判设备故障，防范火灾、短路等事故。
多参数环境检测
根据客户订制，搭载专业气体、温湿度传感器：检测可燃气体、有毒有害气体、环境温湿度，实时监控气体泄漏风险。
声学故障诊断
内置高灵敏度超声波收音模块，采集设备运行噪音、管路泄漏声、机械异响，通过声纹分析判断设备运行状态，及时发现隐性故障。
数据传输与智能预警
所有巡检数据、视频、图像实时无线传输至后端管理平台，自动分类存储、生成巡检报表与历史数据曲线。结合红外热成像测温及声学故障诊断数据，利用AI算法，对数据做出对比分析，及早判断设备运行状态。设置安全阈值，一旦监测数据超标、识别到安全隐患，平台 + 设备同步触发声光报警、消息推送。
产品参数
| 项目 | 参数 |
| 设计尺寸 | 1000mm*700mm*800mm |
| 整车质量 | 130kg |
| 结构形式 | 四轮四驱四转向 |
| 悬挂形式 | 横向双摆臂独立悬架 |
| 轴距 | 600mm |
| 轮距 | 530mm |
| 轮胎直径 | 263mm |
| 行走电机 | 800W*4 |
| 电池 | 48V/50Ah |
| 充电时间 | ≤3h |
| 充电器 | 磁共振无线充电（48V/20A/1Kw） |
| 对外供电 | 12V/15A,24V/15A,48V/10A |
| 制动方式 | 电机制动 |
| 最大负载 | 150kg |
| 驻车制动方式 | 电机制动+电机内部电磁抱闸失电驻车 |
| 最大运行速度 | 7.2km/h |
| 涉水深度 | 50mm |
| 续航里程 | 45km（空载）/35km（满载） |
| 最大爬坡角度 | 20°（空载）10°（满载） |
| 跨越宽度 | 180mm（空载）/150（满载） |
| 越障高度 | 70mm（空载）/50 (满载） |
| 防护等级 | IP66 |
| 通讯方式 | CAN open/485 |
| 工作温度 | -20°～ 50° |
| 可选购配置 | 商业导航/开源导航/防爆云台/气体传感器/5G路由器 |
| 支持服务 | 标准SDK接口/底盘硬件开发STP图/底盘ROS包/开源导航协议/一对一开发支持 |
防爆底盘
超声波泄露检测仪
高清摄像头+红外热成像仪
气体检测仪
公司实力
