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产品介绍
产品介绍
防爆扫洗一体无人驾驶机器人是专为易燃易爆、粉尘高危工况研发的智能化无人清洁设备，整机符合国家GB3836防爆标准，可安全适配化工、锂电、制药、粮油、油气仓储等禁火危险区域。设备集成扫地、洗地、吸尘、污水回收功能于一体，依托智能无人驾驶技术实现全自动无人清洁作业，彻底规避高危场景人工清洁的安全隐患，有效降低人力成本、提升厂区清洁标准化与智能化水平，是工业高危场景安全生产的核心智能装备。
核心功能特点
整机防爆设计，安全合规可靠。设备采用专业化整机防爆方案，区别于简易改装，电机、电池、电控、传感器等所有电气核心部件均做隔爆、增安、胶封、本安防爆处理。整机配备防静电结构、等电位接地、密封阻燃设计，无摩擦火花、无表面高温、无静电积聚，可稳定运行在爆炸性气体、可燃性粉尘环境，完全满足安监验收标准，适配各类1区、2区、21区、22区危险工况。
多传感融合导航，全自动智能作业。搭载激光雷达、深度视觉、超声波、毫米波雷达、IMU惯性导航多传感融合系统，支持SLAM无轨自主建图、高精度定位，无需铺设轨道、改造场地，快速部署落地。可智能识别人员、设备、物料等障碍物，实现减速绕行、紧急停机，适配车间复杂通道、起伏地面，自主规划最优清洁路径，支持分区清扫、定时作业、断点续扫，杜绝漏扫、重复清扫。
扫洗吸三合一，全域深度清洁。集成边刷聚拢、滚刷擦洗、清水喷淋、真空吸水、干式吸尘多重功能，干湿两用，可一次性清理地面粉尘、颗粒杂质、油污、积水等各类污物。设备支持5cm贴边清洁，大幅减少清洁死角，清洁覆盖率高，一机替代传统扫地机、洗地机、吸尘器多台设备，适配工业厂区常态化保洁需求。
工业级总线架构，运行稳定抗干扰。采用CAN+485双总线通信架构，CAN总线负责实时运动控制与安全仲裁，响应迅速、无信号冲突；485 Modbus主从总线负责设备状态监测、故障上报、参数配置，抗工业电磁干扰，保障设备长期连续运行不丢包、不紊乱，适配复杂工业电气环境。
无人值守运维，降本增效。支持7×24小时全天候作业，作业完成后可自主返回防爆充电桩自动充电，全程无需人工干预。支持触控、云端、移动端多端操控，实时查看设备位置、作业面积、设备状态及故障信息，支持作业数据统计溯源，实现智能化集群管理，大幅减少人工投入。
高防护耐用，适配严苛工况。整机达到IP65防护等级，全密封结构防尘防水，可应对厂区粉尘、水雾、油污等恶劣环境。全系采用防爆无刷电机，运行噪音低、损耗小、使用寿命长，适配工业长期高频次连续作业。
适用场景
广泛应用于锂电新能源、精细化工、医药制药、粮油加工、粉尘制造、油气仓储、军工防爆等各类易燃易爆高危厂区，适用于大面积车间、仓库、通道的常态化无人清洁作业，助力企业实现安全生产、无人化智能升级。
产品参数
| 外形尺寸 | 965X895X1130（mm） |
| 重量 | 220kg（空载） |
| 整机防爆等级 | Ex d ib ⅡB T4 Gb（可定制ⅡC T6） |
| 防护等级 | IP65 |
| 导航方式 | 激光SLAM+视觉融合无轨导航 |
| 通信方式 | CAN总线+485 Modbus+WiFi/4G远程通信 |
| 清洁功能 | 扫地、洗地、吸尘、洒水、污水回收一体化 |
| 最大清洁效率 | ≥2000㎡/h |
| 运行速度 | 0-1.2m/s可调 |
| 贴边距离 | ≤5cm |
| 越障高度 | ≥20mm |
| 动力配置 | 防爆磷酸铁锂电池组，带全套BMS保护 |
| 连续续航 | 6-8h |
| 充电方式 | 全自动防爆无人回充 |
| 工作温度 | -10℃~55℃ |
公司实力
