选择防爆AGV不仅要考虑价格，最重要的是哪款防爆AGV适合你的场景。

目前主要有以下几种常见防爆AGV导航方法：磁条导航、激光导航、二维码导航、视觉导航、激光SLAM导航。

一、磁条导航

优点：灵活性好，易于改变或扩展路径。

缺陷：导航方式会受到环路通过的金属等硬物的机械损伤，路面需要铺设，成本高，易损坏。

二、激光导航

优势：AGV定位准确；地面无其他定位设施；适用于各种应用环境，是现阶段流行的常见导航方法。

缺陷：价格昂贵，环境要求高。

三、二维码导航

优点：定位准确，小巧灵活。

缺陷：路面需铺设二维码，不易清洗，易损坏，对路面环境要求高。

四、视觉导航，不需要通过反光板、二维码等设施引导，通过摄像头捕捉图像信息，以获取移动物体在空间中的位置.方向等环境信息。

SLAM在没有周围环境信息的前提下，可以自己锻炼和定位，具有自主性和环境适应性。

从运送方式看，防爆AGV还分为牵引式、潜伏式、背负式、平衡重式、堆垛式、拖盘运输、大移位等。

在这里我们可以根据厂家的仓库场景选择防爆AGV：

牵引车式防爆AGV：可在AGV尾端牵引材料车一次可以牵引多辆材料车，拖盘也可以放在车身上，料架、运输料箱等货物。

背负式防爆AGV：材料可以提升到设定的高度运输到支撑平板，一般可以在狭小的空间环境中完成AGV对接工作不能完成，其360度旋转功能，可满足仓库过道间隙狭小的要求。

潜伏式防爆AGV：料车的轮子在底部移动，运输后可以方便人工推动料车。

平衡重叉车式防爆AGV：平衡重式防爆AGV是技术水平较高的一款AGV车辆，应用场景十分广阔，一般具有较高的承载能力，在设计上也会比其他车型复杂得多。

托盘运输式防爆AGV：会比平衡重轻一点，体型小一点。平衡重型车和托盘搬运车的使用也取决于托盘型号。可以使用川式拖盘，日常托盘车不适合托盘搬运车。

大位移防爆AGV：货叉可前后移动，载重量也高于托盘搬运车。

拖盘:拖盘材料主要分为木质托盘、塑料托盘和铁质拖盘。型号点:川字托盘、日拖盘、田子拖盘。

所以厂家在选AGV还需要看看自己托盘是什么型号而去选择AGV。

一般在AGV选型时，厂家还需要了解自己仓库的这些问题：

1.无线网络

2.路面整平

3.窄道之间的距离

4.货物重量

5.货架高度

6.场地面积

7.托盘型号

8.充电位置

9.工艺流程

10.节拍(需要多少辆车)

11.系统对接

以上是关于防爆AGV的相关内容，希望对大家有所帮助，关于防爆车辆更多内容，欢迎咨询深圳瑞朗特防爆车辆有限公司。