防爆堆垛式AGV和防爆前移式叉车AGV是AGV大家族的两位成员，虽然它们的外形类似，功能相似，具体功能上略有不同，适合的场所也不同。下面简要介绍一下详细这两款防爆AGV。

 一、防爆堆垛式AGV堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。防爆堆垛式AGV通过货叉将货物提升到相应的位置，然后通过防爆AGV整体的移动将货物放置在货架上。  

特点：其结构简单、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库，超市，车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有 爆炸性混合物的场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码和搬运作业。

二、防爆前移式叉车AGV

防爆前移式叉车AGV是仓储叉车的一种，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆，适用仓储大型物件的运输。防爆前移式叉车AGV主要是通过货叉的前后移动将货物放置在合适的物质。  

特点：防爆前移式叉车的门架或者货叉架可以前后移动，其中门架前移式叉车是指作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；而货叉前移式叉车是指货架带动货叉前移至前轮之外进行作业，行走时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。前移式叉车有两条前伸的支腿，支腿较高，支腿前端有两个轮子，支腿的作用是确保叉车在负载时的稳定性。适合于车间、仓库内作业。前移式叉车起重量较小，采用电动机进行驱动。前移式叉车的门架可以带着起升机构沿着支腿内侧的轨道前移，便于叉取货物。叉取完货物后，起升一小段高度之后，门架又沿着支腿内侧的轨道回到原来的位置。